金久才（1983-），博士，副研究員，2011年博士畢業(yè)于中國科學(xué)院海洋研究所物理海洋專業(yè)，現(xiàn)為遙感室無人船方向負責(zé)人，哈爾濱工程大學(xué)、中國石油大學(xué)（華東）、山東科技大學(xué)兼職碩士研究生導(dǎo)師。擔(dān)任Ocean engineering、IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing、IEEE Transactions on Intelligent Vehicles、IEEE Transactions on Artificial Intelligence、Journal of Navigation, Acta Oceanologica Sinica、iScience等期刊審稿人；教育部學(xué)位與研究生教育發(fā)展中心論文評審專家；國家自然科學(xué)基金函審專家；青島市科技專家；山東省科技專家；山東省海洋科企對接專家。

主要從事于無人船系統(tǒng)研發(fā)及其海洋應(yīng)用。包括無人船系統(tǒng)設(shè)計、運動建模、路徑規(guī)劃與跟蹤、避碰控制、目標識別以及海洋應(yīng)用等。主持無人船相關(guān)國家重點研發(fā)計劃課題和子任務(wù)各1項、國家自然科學(xué)基金1項、中央級科研院所基本科研業(yè)務(wù)費團隊項目1項。研發(fā)了多艘3米級、5米級和7米級“久航”系列無人船，開展了水深測量、水樣采集、水聲通信、核輻射應(yīng)急監(jiān)測和抵近監(jiān)視等應(yīng)用。近年來發(fā)表無人船相關(guān)論文 70 余篇，授權(quán)無人船發(fā)明專利8項。

1. Shuo Ding, Jiucai Jin*, Deqing Liu, Hongyu Li, Yi Ma, Jie Zhang. Nonparametric modeling of a high-speed USV at three speed regions based on Gaussian process regression with a hybrid kernel function. Ocean Engineering, 2024, 300, 117528.

2. Zhang J, Jin J*, Ma Y and Ren P. Lightweight object detection algorithm based on YOLOv5 for unmanned surface vehicles. Front. Mar. Sci. 2023, 9, 1058401.

3. Deqing Liu, Jie Zhang, Jiucai Jin*, Yongshou Dai, Ligang Li. A new approach of obstacle fusion detection for unmanned surface vehicle using Dempster-Shafer evidence theory. Applied Ocean Research, 2022, 119, 103016.

4. Jiucai Jin*, Deqing Liu, Fangxu Li, Yongshou Dai, Ligang Li, Yi Ma. Wide baseline stereovision based obstacle detection for unmanned surface vehicles. Signal, Image and Video Processing. 2024, 18, 4605-4614.

5. 金久才*, 張家林, 劉德慶等. 基于改進 SiamRPN 的高速無人船海上目標視覺跟蹤研究.海洋科學(xué)進展, 2024, 42(3): 545-554.

6.Jiucai Jin*, Zhang Jie, Lv Zhichao. A novel gradient climbing control for seeking the best communication point for data collection from a seabed platform using a single Unmanned Surface Vehicle. Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering, 2019, 20(6): 751-759.

7.Jiucai Jin*, Zhang Jie, Shao Feng, Lv Zhichao, Wang Dong. A novel ocean bathymetry technologybased on Unmanned Surface Vehicle. Acta Oceanologica Sinica, 2018, 37(9): 99-106.

授權(quán)發(fā)明專利：

1. 金久才*; 張杰; 邵峰; 呂志超; 一種用于灘涂監(jiān)測的防擱淺無人船, 2018-7-24, 中國, 201520524311.8

2. 金久才*; 張杰; 邵峰; 官晟; 馬毅; 一種海洋可再生能源驅(qū)動的無人船, 2015-6-17, 中國, 201310034401.4

3. 丁碩; 金久才*; 劉德慶; 李洪宇; 馬毅; 一種可變形無人船及變形方法, 2023-10-24, 中國, CN202310911453.9

4. 丁碩; 金久才*; 劉德慶; 馬毅; 張杰; 一種可變形無人船的安全運動控制方法, 2025-01-01, 中國, CN202411345493.2

5. 段廷霄; 金久才*; 劉德慶; 郭素敏; 李洪宇; 基于數(shù)字孿生的無人船自適應(yīng)波浪干擾控制方法, 2025-01-14, 中國, CN202411545019.4

6. 劉德慶; 張杰; 金久才*; 一種無人船布放回收裝置, 2020-4-10, 中國, 201810121072.X

7. 劉德慶; 張杰; 金久才*; 馬毅; 基于貝葉斯多源數(shù)據(jù)融合的無人船障礙物場景重構(gòu)方法, 2023-08-15, 中國, CN202310626160.6

8. 劉德慶; 張杰; 金久才*; 一種基于證據(jù)理論的無人船障礙物融合檢測方法, 2023-08-04, 中國, CN202011122117.9

獲獎與榮譽

  1. 2011年海洋創(chuàng)新成果獎二等獎（排名5）。

主持項目

1. 2021.12-2025.12 國家重點研發(fā)計劃子任務(wù)：無人船水聲通信中繼技術(shù),（2021YFC***1101）。100萬元, 主持。

2. 2017.11-2021.12 國家重點研發(fā)計劃課題：高速無人船研發(fā)（2017YFC***5203）。702萬，主持。

3. 2015.01-2017.12 國家自然科學(xué)基金青年項目：無人船平臺動態(tài)接入海床基觀測網(wǎng)及數(shù)據(jù)回收研究（61401111）。27萬，主持。

4. 2015.01-2018.12 海洋公益性行業(yè)科研專項子任務(wù)：核輻射無人船觀測系統(tǒng)研制及海水137Cs快速檢測方法研究（201505005-2）。104萬，負責(zé)無人船系統(tǒng)研發(fā)。

5. 2012.01-2013.12中央級科研院所基本科研業(yè)務(wù)費專項資金項目: 海洋觀測無人船的路徑跟蹤自主觀測技術(shù)研究（GY02-2012T05）。47萬，主持。